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深圳自动化公司|机械手PLC编程|PLC编程控制|PLC编程设计服务

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文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-11-03 09:24:00

 深圳自动化公司,机械手PLC编程,PLC编程控制,PLC编程设计服务

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西门子PLC,S7-200SMART,CPUST40标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,24输入/16输出6ES7288-1ST40-0AA0在机械手控制上应用,6ES7288-1ST40-0AA0支持3路高速100K脉冲输出,控制伺服位置控制

1,西门子PLC,三路脉冲输出控制伺服移动,在注塑机机械手控制中,由于丝杆的间隙及精度,在正向运动后再反向运动中会产生丝杆间隙误差,PLC在程序编程PLC时编程间隙补偿功能,编程PLC找原点,正限位微动开关,反向限位微动开关,原点接近开关,控制伺服找原点,编程PLC动作

  2,西门子触摸屏,Smart700IE,SMARTLINE触摸屏,7寸,64K色真彩显示,集成以太网接口,6AV6648-0BC11-3AX0

  3,伺服电机

  注塑机机械手
PLC编程控制,PLC机械控制,手动控制X/Y轴移动,点动正负可调,便于校模

  注塑机
机械手PLC编程控制,PLC机械控制,所有控制点可以任意编程,X/Y轴同时联动控制

 

机械手PLC编程



  注塑机机械手配合控制

  1、机械手气压驱动部分

  机械手由气缸、电磁阀,PLC控制

  2、机械手电气驱动控制部分

  PLC控制器发脉冲给伺服电机,速度位置可调,这既可使机构简化,伺服控制精度高。

  3、机械手机械驱动式

  机械驱动滚珠丝杆传动。

  控制系统
PLC编程设计服务

  
 深圳自动化公司机械手PLC编程控制的主要包括机械手工作顺序、机械手到达位置、机械手动作时间、机械手运动速度、机械手加减速度等。控制系统可根据动作的要求进行编程PLC,设计采用数字顺序控制。它首先要编制PLC程序加以存储,可以存储与PLC或触摸屏配方功能,然后再根据规定的程序,控制机械手进行按规定的动作流程进行工作

东莞市精一控自动化电气有限公司,提供深圳自动化公司,自动化公司,机械手PLC编程,PLC编程程序,PLC编程控制,PLC编程设计服务

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