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伺服同步控制

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文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2021-11-04 09:50:00

 合信PLC同步控制指令

应用场景:多伺服需要同步控制,同步启停。根据需要,可分别设定伺服的传动比,速度比,同步加减速时间等。

例如:两个伺服控制两条输送带,两个输送带同时启停,但可以设定 从动皮带 与 主动皮带 的速度比,传动比。

所需硬件:

1,合信PLC主机H52 1台;( 此PLC CPU 支持电子齿轮,电子凸轮,追飞剪 等功能 )。

2,合信伺服 2台;(合信脉冲型伺服A4S,合信CANopen伺服A4S或A4N,合信EtherCAT伺服A4N)

3,合信触摸屏 1台;

以合信H52 PLC为案例组态

伺服同步控制

合信PLC支持PLC Open运动控制库,支持伺服同步控制,电子凸轮控制,追飞剪控制,专属运动控制指令,实现复杂运动控制功能。

 

PLCopen运动控制库

 

PLC Open组织 : www.plcopen.org

MC_GearIn 电子齿轮耦合 指令

电子齿轮耦合指令:功能:此指令用于建立主从轴间的齿轮关系。建立齿轮关系时,可设定传动比,速度比等参数功能。齿轮关系建立后 从轴以给定的比例关跟随 主轴运动,实现主从轴同步控制。

 

 

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