S7-200 SMART G2 模块可安装在一根安装导 轨上，1个CPU可以扩展2个信号板和16个扩展模块。

※ 紧凑刀片式设计，减少柜内空间占用
采用刀片式结构，极致压缩安装体积，大幅减少控制柜内部空间占用，同时优化柜内设备布局合理性，适配小型柜体及空间受限的场景，降低柜体选择成本及安装难度。
※ 直插式端子设计，布线更合理
配备直插式接线端子，接线布局更加规整有序，简化接线操作流程，有效减少人工耗时，同时便利后期运维与系统检修，进一步提升项目落地效率。
※ 硬件升级，项目空间大幅提升
全新S7-200 SMART G2支持双网口，双信号板及16个扩展模块，硬件扩展能力全面升级，更有高达100KB的程序存储区和100KB的数据存储区，项目运维更加游刃有余。
※ 多轴运控，支持Trace功能
S7-200 SMART G2 运动控制功能全面升级，支持凸轮、齿轮功能，支持最多 5 路脉冲输出，频率最高 200 KHz。支持编码器轴、虚轴、探针等功能。运控指令全面升级 PLCopen，实现程序的高效编程。支持全新的 Trace 看板，助力实现设备的快速调试。
※ 便捷的迁移工具，方便快速项目转换
通过新版本菜单中的迁移工具，可以将MicroWIN V2.8项目及组态快速迁移至新版本，便利原项目复用。
轨迹

轨迹（Trace）能够帮助您直观且精确地捕获并追踪变量的变化。通过对这些数据的捕获、追踪和对比分析，能够更有效

地判断程序的运行状态。尤其对于肉眼难以察觉的瞬态数据变化，轨迹曲线提供了强大的监控与分析能力。例如，在运动

控制系统中，可用于对速度和位置变化的监控与分析；在通信过程中，可用于对数据变化、完成位或错误位状态的监控与

分析；以及对程序中上升沿或下降沿事件的监控与分析等多种应用场景。

S7-200 SMART G2 支持装载 4 个轨迹组态，每个轨迹最多可以组态 32 个信号，每个轨迹最大32768组采样点。

※运动控制
S7-200 SMART G2 晶体管输出类型 CPU 模块本体最多提供 5 轴 200 KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或全新的运动控制，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。
S7-200 SMART G2 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，进一步减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。
全新运动控制提供以下全新功能，大幅提升自动化体验：
• 升级组态接口，简化运动控制参数设置
• 全面支持 PLCopen 标准
• 支持变量编程
STEP 7-Micro/WIN SMART V3 运动控制功能可用于添加并组态以下运动控制组件：
• 虚拟轴：虚拟轴可执行运动控制指令，但不会输出脉冲串。
• PTO 轴：PTO（脉冲序列输出）轴使用集成在 PLC 中的高速脉冲端口控制伺服电机或其它执行机构。
• 编码器轴：增量式记录输入脉冲数，并在轴信息中显示对应的位置和速度。
- 可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。可以在用户程序中评估检测到的位置。
• 凸轮：电子凸轮根据预定义的电子凸轮表，使用脉冲串控制从轴与主轴同步。
- 凸轮工艺对象（“TO_Cam”）以单位独立的方式描述输出变量与输入变量之间的相关性。
- 凸轮定义了凸轮运动期间用于耦合主轴和从轴的传递函数 f(x)。传递函数 f(x) 由关键点和插值函数定义。
- “TO_Cam”类型的凸轮工艺对象最多可包含 65535 个点和 360 个区段。
• 齿轮：通过MC_GearIn和MC_GearOut指令控制电子齿轮。
• 轴组：笛卡尔坐标系 2D/3D 轴组。
※SIMATIC S7-200 SMART G2 CPU模块
全新 S7-200 SMART CPU G2 模块，可全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。CPU可扩展 16 个

扩展模块和 2 个信号板，适用于 I/O 点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。

CPU 模块

S7-200 SMART G2 网络通信

S7-200 SMART G2 模块本体集成2个PROFINET接口和 1 个RS485接口，可通过信号板插槽扩展2个信号板模块，

可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求。

以太网通信
CPU 集成的 PROFINET 接口，支持多种协议，高效连接各种设备：
• PROFINET 控制器：可与变频器或伺服驱动器进行通信，最多支持 8 台设备
• PROFINET 智能设备：支持与 PROFINET 控制器通信
• 可作为程序下载端口，支持 Web 服务器功能，客户可自定义网页界面
• 与 SMART LINE 触摸屏进行通信：最多支持 8 台设备
• 开放式以太网通信：支持 TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP 等多种通信协议，支持 8 个主动和 8 个被动连接
• PUT/GET：支持8个客户端和8个服务器连接
串口通信
S7-200 SMART G2 CPU 模块集成 1 个 RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展 CM01 信号板来实现，信号板支持 RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信

人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART V3.2是 SMART G2 的编程软件，能流畅运行在 Winodws 10 或 Windows 11 操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可以自由转换。更多的人性化设计使编程更容易上手，开发更高效。
SMART Web Editor 工具可以协助客户创建用户自定义 Web 页面项目，并将该项目下载到 Web 服务器中

支持Windows 10（32位和64位两种版本）
或Windows 11
• 操作系统：
Windows 10（32位和64位两种版本）或Windows 11
• 至少350M字节的空闲硬盘空间
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

支持功能块
• 最多支持128个FB
• 主程序调用层数最大为8，中断调用层级为4，部分系统运动控制FB占多个层级
• 子程序引脚数为63个，FB引脚数为62个
• FB可以设置默认值，若引脚未连接变量，FB会采用初始值计算
S7-200 SMART G2迁移

STEP 7-Micro/WIN SMART V3（3.1版）允许将STEP 7-Micro/WIN SMART（2.8版）或STEP 7-Micro/WIN SMART V3

（3.0版）的工程及组态迁移至 S7-200 SMART G2系列。在迁移过程中，原版本工程中所使用的CPU、信号板（SB）、

扩展模块（EM）将自动被替换为S7-200 SMART G2 对应的CPU、信号板（SB）、扩展模块（EM）。如果在迁移后

发现I/O点数不足，系统会自动添加额外的S7-200 SMART G2扩展模块来补足所需的I/O容量。

对于在STEP 7-Micro/WIN SMART（2.8版）之前版本中创建的项目，需要在 2.8 版 中打开并保存，然后将其迁移到 STEP 7-Micro/WIN SMART V3（3.1 版）。
在“文件（File）菜单功能区的“操作”（Operations）部分，单击“迁移”（Migrate）按钮（见下图），导航至包含待迁移
工程的文件夹，并选择目标工程文件。

全新运动控制全面取代旧版运动向导
Siemens 推荐使用全新运动控制，同时保留运动向导，以便打开和修改使用 STEP 7 Micro/WIN SMART（2.8 版）创建的项目。
• 默认情况下，将禁用旧版运动向导并且灰显。
• STEP 7 Micro/WIN SMART V3 可将具有历史运动数据的 V2.8 项目迁移到 STEP 7 Micro/WIN SMART V3，并可使用运动向导或全新运动控制对项目进行修改。
– 迁移后，将默认禁用全新运动控制和指令。可使用运动控制修改历史项目。
– 如要使用全新运动控制来修改迁移后的项目，需要先转换（参考手册783页）。转换项目后，将禁用运动向导和历史指令。
S7-200 SMART G2 CPU ST32

CPU ST32

6ES7288-1ST32-0AA0

用户储存器 100 KB 程序存储器 / 100 KB 数据存储器 / 最大40 KB 保持性存储器

板载数字 I/O  16 点输入 / 16 点输出

高速计数器  

总数： 共 8 个
单相： 8 个 200 kHz
A/B 相位： 8 个 200 kHz

脉冲输出

单相： 5 个，200 kHz
A/B 相： 4 个，200 kHz
数据传输率

PROFINET(LAN)：100 Mb/s
RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

接线图和插针连接器位置如下所示：

CPU ST32，CPU 输入输出接线图

CPU ST32 DC/DC/DC (6ES7288-1ST32-0AA0) 的连接器引脚位置

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